👈 فروشگاه فایل 👉

مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها

ارتباط با ما

... دانلود ...

چکیده مقاله:

در این مقالهپس از مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور، کنترلر مود لغزشی مانیپولاتور ارائه می شودکه در آن به بررسی حالت اجرای کامل و کنترل هموار شده پرداخته می شود . در نهایت با ترکیب کنترل مود لغزشی و کنترل فازی ، کنترل مود لغزش فازی مناسبی طراحی می شود که بدون استفاده از مدل دینامیکی سیستم و بدون نیاز به کران بالای نامعینی ها در تعیین قانون کنترل و علاوه بر سادگی طراحی و میزان کم محاسبات ، مقاومت خوبی در مقابل نامعینی های پارامتری و اعمال بار خارجی و اغتشاشات خارجی از خود نشان می دهد .

کلیدواژه‌ها:

مانیپولاتور ، نامعینی ، کنترل مود لغزش فازی ، بار خارجی

👇محصولات تصادفی👇

10 تمرین شی گرا استاد علی پور #C نقشه کاربری اراضی شهرستان سنقر جزوه نقشه برداری درجه 2 مبانی نظری تأثیر تكانه های نفتی بر اندازه دولت پایان‌نامه کارشناسی ارشد رشته کامپیوترگرایش نرم افزار (M.Sc)(دستیابی به كیفیت سرویس در شبكه های حسگر بیسیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی)